Num relance
- Tarefas: Desenvolver pesquisa em autonomia de drones e testar em plataformas reais.
- Empresa: Startup inovadora focada em sistemas de drones autónomos para ambientes marítimos desafiadores.
- Benefícios: Orientação de especialistas, validação em dados reais e potencial oferta de emprego.
- Outras informações: Ambiente dinâmico com oportunidades de crescimento na área de P&D.
- Porquê este emprego: Transforme sua pesquisa acadêmica em realidade com impacto no mundo real.
- Qualificações: Estudante de Mestrado em Robótica, CS, IA ou áreas similares com experiência em programação.
O salário previsto situa-se entre 137250 - 167750 € por ano.
Hertel Robotics é uma startup em modo stealth, localizada em Caldas da Rainha, que está a desenvolver sistemas de drones autónomos para os ambientes marítimos mais adversos. Acreditamos que se não voar (e pousar) confortavelmente em +45 nós e 5 metros de ondas, não é suficientemente fiável para ajudar em operações oceânicas de alto risco.
Estamos a oferecer uma posição de Mestrado para um estudante pronto para ultrapassar os limites da estimativa de estado, percepção e fusão de sensores. A sua pesquisa será testada em plataformas UAV reais, ligando teoria e prática. Você trabalhará diretamente com o nosso Engenheiro de Percepção Principal (PhD) e nossa equipe técnica para transformar sua pesquisa acadêmica em realidade comprovada em voo.
- Robust SLAM: Odometria Visual-Inercial (VIO) em ambientes visuais com poucos recursos ou degradados (chuva/nevoeiro).
- Fusão de Sensores: Fusão acoplada de LiDAR, Radar e fluxo óptico para aterrissagem precisa.
- Académico: Atualmente matriculado em um programa de Mestrado (Robótica, CS, IA ou similar).
- Teoria: Forte base em Álgebra Linear, Probabilidade e Teoria de Controle (Filtros de Kalman, Otimização).
- Visão Computacional: Familiaridade com técnicas de CV (extração de características, fluxo óptico, detecção de marcadores) e bibliotecas como OpenCV.
- Estimativa de Estado: Compreensão dos métodos de fusão de sensores (ex: EKF, VIO, SLAM) e suas limitações práticas.
- Simulação: Experiência com Airsim.
- Programação: Forte proficiência em C++/Python.
- ROS2: Compreensão básica de nós, tópicos e mensagens.
- Linux: Confiança ao trabalhar no terminal Ubuntu.
- Atitude: Comunicador proativo, ansioso para resolver problemas.
- Familiaridade com técnicas de fusão de sensores (ex: filtros de Kalman).
- Experiência com aprendizado de máquina.
- Experiência prática com drones ou projetos de robótica.
- Conhecimento da dinâmica de UAV e PX4/ArduPilot.
Por que escrever sua tese conosco?
- Dados Reais: Não apenas simule. Valide sua tese em plataformas industriais reais no campo.
- Orientação Especializada: Sincronizações semanais com especialistas da indústria que fazem a ponte entre a academia e o produto.
- O Futuro: Estamos à procura dos nossos futuros líderes de P&D. Prove sua pesquisa aqui e caminhe diretamente para uma oferta de emprego.
Nível de senioridade: Estágio
Tipo de emprego: Tempo integral
Função: Educação e Formação
Indústrias: Produtos de Software Embutido
Empregador para Master Thesis Student in Caldas da Rainha: Hertel. Robotics
A Hertel Robotics, uma startup inovadora localizada em Caldas da Rainha, oferece uma oportunidade única para estudantes de mestrado que desejam desenvolver suas teses em um ambiente prático e desafiador. Com acesso a dados reais e orientação de especialistas da indústria, os alunos podem validar suas pesquisas em plataformas industriais de ponta, enquanto têm a chance de se tornarem futuros líderes em P&D na empresa. A cultura de trabalho é colaborativa e focada na inovação, proporcionando um espaço ideal para o crescimento profissional e desenvolvimento de habilidades técnicas.
