Senior AI Engineer

Ajudar a construir tecnologia de percepção fundamental para uma plataforma de robótica projetada para ter impacto no mundo real em várias indústrias. Trabalhar em problemas técnicos profundos na fronteira da IA, visão computacional, compreensão 3D e inteligência incorporada. Junte-se a uma equipe pequena, sênior e prática, onde a propriedade é real e seu trabalho moldará diretamente o produto e a plataforma. Contribua para uma empresa que constrói tanto a camada de inteligência quanto os sistemas robóticos necessários para trazer autonomia à produção. Faça parte de um ambiente orientado por missões, onde a implementação prática, o aprendizado rápido e a ambição técnica de longo prazo andam de mãos dadas.

Sobre a Datamentors: A Datamentors é uma start-up de robótica que constrói uma plataforma de orquestração agnóstica e uma família de robôs proprietários — quadrúpedes, superiores móveis e humanoides — montados em nossa própria fábrica em Caniçal, Madeira. Também desenvolvemos modelos personalizados de Visão-Linguagem-Ação (VLA) que conferem aos nossos robôs raciocínio em linguagem natural e autonomia, aplicáveis em setores que vão desde hospitalidade e saúde até defesa e logística. Com protótipos em funcionamento e um caminho claro para 600 unidades por ano, os engenheiros que se juntarem agora moldarão tanto o hardware quanto a inteligência por trás da Ardia nos próximos anos.

Visão Geral do Papel: Focar na camada de percepção espacial da plataforma — os modelos que conferem aos robôs uma compreensão geométrica do mundo em todos os tipos de robôs e setores. Você construirá modelos espaciais, sistemas de segmentação e representações 3D que conectam a compreensão da cena diretamente ao planejamento de manipulação e navegação.

O que você fará:

• Construir modelos de percepção espacial e 3D: reconstrução, estimativa de profundidade e compreensão de cena para ambientes reais de robôs em vários setores.
• Desenvolver e adaptar modelos de segmentação (SAM e sucessores) para percepção robótica em condições do mundo real.
• Construir representações 3D — nuvens de pontos, NeRF/splitting Gaussiano, ocupação — conectadas ao planejamento de manipulação e navegação.
• Conectar saídas de compreensão espacial ao planejamento de manipulação e pilhas de navegação móvel.
• Possuir avaliação e benchmarking da percepção espacial em robôs reais em diferentes verticais de implantação.

O que estamos procurando:

• Mais de 5 anos de experiência em ML/IA ou visão computacional com profundidade em modelos espaciais, segmentação ou aprendizado profundo 3D.
• Fortes fundamentos de geometria 3D: modelos de projeção, calibração de câmeras e transformações de coordenadas.
• Experiência com modelos da família SAM e representações 3D — trade-offs e modos de falha, não apenas uso de API.
• Forte conhecimento em PyTorch; confortável com código de modelo de qualidade de pesquisa e produção.
• Experiência em integrar saídas de percepção em tarefas robóticas subsequentes.

Desejável:

• Experiência em implementação NeRF / 3DGS além de wrappers de biblioteca.
• Calibração e integração de sensores de profundidade (RealSense, Orbbec, Livox).

Por que se juntar a nós: Esta é uma oportunidade rara de ajudar a projetar e construir a tecnologia fundamental para uma plataforma de robótica desde o início. Suporte à realocação e assistência habitacional para funções baseadas em Madeira; benefícios da zona franca CINM. Equipe pequena, sênior e prática — todos possuem uma parte significativa do produto desde o primeiro dia.