UAS Autonomous Navigation and Control Engineer

Estamos à procura de um Engenheiro de Navegação e Controlo Autónomo para desenvolver e melhorar as capacidades de orientação, navegação e controlo de voo para sistemas aéreos não tripulados. Este é um papel de engenharia focado em algoritmos de voo autónomos, sistemas de controlo e integração de piloto automático.

Responsabilidades

• Desenhar, implementar e ajustar algoritmos de controlo de voo, incluindo controladores de atitude, taxa, altitude, posição, velocidade e trajetória;
• Desenvolver funções de orientação e navegação autónoma, como navegação por pontos, seguimento de caminho, rastreamento de trajetória, regresso a casa e descolagem e aterragem autónomas;
• Trabalhar com arquiteturas de controlo PID e em cascata, controlo feedforward, agendamento de ganho e outras técnicas modernas de controlo;
• Desenvolver ou integrar algoritmos de estimação de estado e fusão de sensores utilizando IMU, GNSS, magnetómetro, barómetro, fluxo óptico, câmara, LiDAR ou sensores semelhantes;
• Integrar algoritmos com plataformas de controladores de voo como ArduPilot, PX4 ou sistemas de controlo de voo personalizados;
• Analisar registos de voo, diagnosticar problemas de controlo ou estimação e otimizar o desempenho do sistema;
• Validar soluções através de simulação, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop e testes de voo;
• Desenvolver comportamentos de falha segura e modos degradados para falhas de sensores, perda de GNSS, perda de comunicação e outras condições anormais;
• Colaborar com equipas de software embutido, percepção, hardware, sistemas e operações.

Perfil

• Mestrado em Engenharia Aeroespacial, Robótica, Engenharia Elétrica e de Computadores, Sistemas de Controlo ou área relacionada;
• Forte conhecimento de teoria de controlo, dinâmica de aeronaves ou corpos rígidos e navegação autónoma;
• Experiência prática no desenvolvimento ou ajuste de controladores PID ou outros algoritmos de controlo;
• Experiência com C++, Python ou C;
• Conhecimento de estimação de estado, fusão de sensores e filtragem de Kalman;
• Experiência com pilotos automáticos UAV, MAVLink, ROS/ROS 2 ou plataformas de computação embutida;
• Familiaridade com ferramentas de simulação como Gazebo, ArduPilot SITL ou PX4 SITL;
• Capacidade de analisar telemetria e dados de voo e participar em atividades de teste de campo.

Experiência Valorizada

• Experiência em uma ou mais das seguintes áreas será considerada uma vantagem: controlo de asa fixa, multirotor ou VTOL;
• Controlo Preditivo de Modelo, LQR ou controlo não linear;
• Planeamento e otimização de trajetória;
• Sistemas embutidos em tempo real ou críticos para a segurança.

Estamos à procura de alguém com uma mentalidade de engenharia prática, analítica e consciente da segurança, capaz de levar funções de voo autónomas da simulação à validação de voo no mundo real.

Benefícios e Oportunidades de Carreira

• Junte-se a uma equipa multidisciplinar e inovadora;
• Salário mensal bruto variando entre 1.400€ a 1.700€, dependendo da experiência;
• Subsídio de refeição de €10,20 por dia de trabalho (pago via cartão de refeição);
• Seguro de saúde (Fidelidade);
• Contrato de trabalho estável (contrato permanente);
• Oportunidades de crescimento profissional e desenvolvimento de carreira num ambiente relaxado e colaborativo com uma forte cultura de aprendizagem contínua.

Valorizamos a Diversidade

Promovemos oportunidades iguais e diversidade e encorajamos todos os candidatos qualificados a submeterem as suas candidaturas.